即使是最出色的企业，追踪现代分销仓库的库存也是一个巨大的挑战。据报道，美国零售商每年丢失的物品总计超过450亿美元，所以研发更容易追踪库存的技术有可能产生巨大的影响。现在麻省理工学院研发的一项新系统可以使用小型无人机和RFID标签来跟踪库存。 
麻省理工学院研究小组称，开发这种无人机的最大挑战是找到一种安全的方法。唯一能在接近人们工作地方飞行的无人机是小型的、轻型的并具有塑料旋翼的。不幸的是，这些无人机无法携带携带射频高的RFID阅读器。
研究人员并没有依赖无人机来携带读者，而是开发了一种将无人机作为继电器使用的方法，允许在不开发新的RFID标签、标签阅读器或软件的情况下使用无人机。但这种方法并非没有挑战。
研究小组发现，通过传递射频识别信号来确定一个商品的精确位置，会在信号处理方面产生问题。射频识别标签由阅读器无线供电，这意味着发射机和标签工作频率相同。继电器和RFID标签之间也需要保持相互之间同时、同频率传输。而同时传输的要求使得四个信道之间出现相互干扰。
但是无人机在不停地移动，所以这个过程的时间使得它无法准确地记录一个物体的位置。为了避免产生这个问题，研究人员开发了一种模拟滤波器，能够分离标签的信号。
麻省理工学院研究人员表示，由于其系统需要准确定位RFID标签，从而使问题变得更糟。定位探测系统传统上使用天线阵列来计算RFID信号的来源，但无人机太小，无法携带。这个问题的解决方法很简单:因为它在不停地移动，在不同时间获取的读数将与不同的位置相关联，基本上模拟了传统天线阵列的作用。
麻省理工学院的研究人员为每架无人机安装了RFID标签。无人机在将被标记的物品的信号与它的定位信号之间进行交替传递，并向阅读器发出自己的信号，让系统能够计算出无人机的运动对结果产生了多大的影响，并对其进行了修正。
在一组实验中，这种系统的平均定位误差约为19厘米。研究人员将与马萨诸塞州一家零售商合作进行第二阶段的试验。
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