在《安宁市林业和草原局建设森林防火智慧化基础设施项目全市950km²1:2000林地地形图绘制》中，云南省有色地质局三一二队使用纵横大鹏CW-25E搭载JoLiDAR-LR22S激光雷达系统，进行安宁市7个街道办事处共950km²激光点云及正射影像数据采集任务。
项目实施过程中，CW-25E激光雷达系统单日最高作业记录约480分钟，单架次最长作业时间为134分钟、作业面积达25km²（兼顾影像），所有数据成果均满足精度要求。
项目背景
为实现森林防火、动植物资源、森林病虫害、林政资源管理预警监测、智能自动识别、可视化和大数据模型管理，实施森林防火智慧化通电、通网络、通信号基础建设工程。采用机载激光雷达技术，高精度、高分辨率获取地面及其植被的三维坐标，进行全市950km²的1:2000林地地形图绘制，从而为云南省安宁市林区科学化、智能化、数字化管理打下坚实基础。
部分作业区域
项目需求
（1）采用机载激光雷达技术，高精度、高分辨率获取地面及其植被的三维坐标，其范围涵盖县街、草铺、温泉、青龙、禄脿、太平、八街7个街道办事处，总面积约950km²；
（2）在采集地面及其植被的三维坐标的同时，进行正射影像数据的采集；
（3）依据获取的三维点云数据，进行比例尺为1：2000的线划图工作；
（4）转换为符合国家标准的地形图格式；
（5）提交质量合格的正射影像数据与地形图数据。
项目难点
1. 测区面积较大，平均海拔超过2000米，
包括原始森林、矿场、城市等作业环境。
2. 测区多山地地貌，高差最大超过700米，
给飞行作业带来了更大的挑战。
3. 测区跨度长，天气变化复杂，飞行中常伴大风，对飞行的稳定性提出了更高要求。
作业流程
航线设计
为保证飞行效率及数据精度，采用仿地飞行与平飞相结合的飞行模式。
外场飞行
截至目前，CW-25E激光雷达系统，累计架次数达到53架次，累计飞行时间达116小时。
数据成果
真彩色点云
DEM
点云剖面
高程中误差
总结
由纵横股份自主研发的CW-25E无人机激光雷达扫描系统，具备稳定可靠、航时长、测量精度高、操作便捷、数据处理速度快，作业效率高等特点。CW-25E搭载长测程激光雷达标准续航时间为120-150分钟，机械结构及电气一体化设计，可一键快速切换至PH-25多旋翼无人机，高效解决大面积和复杂地形测绘及电力巡检任务需求，激光点云与正射影像同步获取，能够快速生成真彩点云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG等成果。
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