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从学术桥梁到未来发展,为什么大疆要举办ICRA RoboMaster人工智能挑战赛?

2018-01-03 09:34:17来源:大疆创新点击次数:277次字号:|
2018年,大疆创新再次应ICRA之邀,举办ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛(以下简称AI挑战赛),现在面向全球高校学生启动报名*。作为ICRA的赛事之一,这次比赛旨在为心怀科技理想的青年工程师们提供一个展示卓越才华的最佳舞台。

       2017年,大疆创新首次与ICRA合作,举办了ICRA DJI RoboMaster机器人挑战赛,吸引了海内外近百支高校的关注,其中包括美国华盛顿大学、德国科布伦茨兰道大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学、东北大学等。


ICRA 2017 DJI RoboMaster 机器人挑战赛

  2018年,大疆创新再次应ICRA之邀,举办ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛(以下简称AI挑战赛),现在面向全球高校学生启动报名*。作为ICRA的赛事之一,这次比赛旨在为心怀科技理想的青年工程师们提供一个展示卓越才华的最佳舞台。


ICRA 2018 官网

  比赛将于2018年5月21日-5月24日在澳大利亚布里斯班会展中心举行。比赛第一到三名不仅可分别获得20,000、10,000、5,000美金奖励,还能获得高含金量的荣誉证书和无人机奖励。大赛详情:ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛,将空降最具影响力的机器人国际学术会议!

  *网址链接:https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/

  什么是ICRA

  ICRA(全称 IEEE International Conference on Robotics and Automation)是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一,每年都吸引了大量全球的顶尖学府、科研机构等出席,他们在此一同探讨机器人的前沿科技。

  它由IEEE(电气电子工程师学会)主办,IEEE 是一个国际性电子技术与电子工程师协会,世界上最大的专业技术组织之一,拥有来自175个国家的36万会员。


ICRA 2017 现场

  ICRA每年会挑选全球顶尖的科技公司,合作举办机器人挑战赛,获胜者可得到ICRA与合作公司联合署名的获奖证书。2015年,ICRA与亚马逊合作,举办了机器人抓取挑战赛,2016年,与空中客车公司合作举办了空客车间挑战赛。


亚马逊机器人抓取挑战赛

  很多人都知道,我们举办了RoboMaster机甲大师赛,我们也曾说明过它的举办意义(内容回顾:大疆创新为什么要举办RoboMaster机甲大师赛?)。但我们为什么要举办AI挑战赛呢?

  为什么要举办AI挑战赛

  ▊AI挑战赛是RoboMaster赛事品牌连接机器人学前沿技术的桥梁

  我们举办过RoboMaster机甲大师赛,受到了很多高校及社会大众的广泛关注。但由于它强调机器人与操作手之间的配合,比赛难以进行自动化。

  在AI挑战赛中,参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人,让其全自动发射弹丸与 DJI RoboMaster 人工智能机器人进行对抗,击败官方机器人则获得比赛胜利*。这与以往的比赛不同,全自动的机器人系统考验的是机器人学的前沿技术。

  *登陆RoboMaster官方网站(https://www.robomaster.com)可下载完整规则手册。


ICRA 2017 DJI RoboMaster 机器人挑战赛

  ▊我们希望参赛队伍能够到达AI和机器人技术的前沿,开发出能够发表论文的技术

  机器人研发需要有非常扎实的基本技术知识,下图两个设计思想是制作机器人的基本知识。


步兵机器人的硬件设计


步兵机器人的软件设计

  但如何能让两台机器人组成一个高效的团队打败对手,除了单个机器人本身应该具有识别目标、追踪和射击的能力以外,两台机器人一起还需要进行高级策略的决策。这可能就需要用到深度强化学习,这正是AI和机器人的前沿技术。

  而RoboMaster比赛中的机器人,则是一个更好的深度强化学习的研究平台。

  比赛中的机器人都是靠第一人称射击的方式来攻击对方的,能借鉴很多已有的在第一人称射击和移动的游戏上训练AI的思路。其次,机器人之间的协作是赢得比赛的关键,这又涉及到即时战略的思想。最重要的是,RoboMaster是实体机器人之间的对抗,不是虚拟环境,通过此训练场出来的AI能够更好地应用到机器人上。


  ▊在未来,为全世界的AI和机器人技术做出贡献

  目前由于技术的限制,我们还不能够提供大量的数据用于训练,在未来,我们都会留下比赛的全部数据放入标准格式的数据包,这些数据就可以用来训练RoboMaster AI,进而进行AI技术的研究以及全自动机器人的设计和开发。

  所以,我们非常希望参赛队伍在研发维护好RoboMaster机器人之后,在未来持续用它们作为科研平台,最终为全世界的AI和机器人技术做出贡献。我们也非常愿意帮助参赛队伍一起开展科研工作,甚至合作论文以及机器人项目。


  当然,这是一个长远和艰苦的目标,所以我们要坚持举办这样的比赛。希望多年以后,当人们谈论起2016-2018年间人工智能的热潮的时候,能够想起我们曾经在这个过程当中起到了一个扎扎实实地推动行业进步的角色。

  报名通道

  现比赛处于报名阶段,面向全球高校学生报名,只要你热爱机器人,热爱人工智能,以学校为主体的队伍均可报名参加。

  报名时间:2017.12.1-12.31

  报名方式:点击底部阅读原文获取报名详情

  比赛时间:2018.5.21-5.24

  比赛地点:澳大利亚布里斯班会展中心

关键词:大疆 ICRA RoboMaster