2022年10月10日小鹏汇天旅航者X2在迪拜进行了全球首次公开飞行，引起了全球轰动。仅时隔两周，10月24日，以“从预见，到不止遇见”为主题的第四届1024小鹏汽车科技日如期而至，现场公布了小鹏汇天飞行汽车最新研发成果，让我们一睹为快。
图片*第四届1024小鹏汽车科技日
亮点一：飞行汽车最终构型为分布式多旋翼。构型指飞行系统设计、系统布置、陆空耦合的方法、形态等总体方案。与去年的概念车相比，最终构型由横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。在目前技术边界的制约下，分布式多旋翼构型不仅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的构型设计和安全需要，整车的外观设计也将发生较大的变化，飞行系统将布置在车辆顶部。基于最新的构型方案，发布会现场也展示了最新的外观设计效果图和视频，但该方案尚未定稿，量产车型会在此基础上进一步优化。
图片*小鹏汇天飞行汽车最新构型-陆行状态
图片*小鹏汇天飞行汽车最新构型-飞行状态
这是真正的路空一体*飞行汽车，在飞行系统折叠收纳状态下，跟一辆普通的汽车尺寸相当，能在正常路面上自由行驶；通过折叠变形系统，可以打开机臂切换到飞行模式，在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。
（路空一体*：指既可在公开道路上行驶，又可在空中飞行）
亮点二：飞行汽车试验样车成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车，一个约 2吨重的汽车真的实现了直击长空！让2吨重的汽车飞起来绝非易事，想象一下，人可以很轻松地在平地上推动汽车，但是想要把它举起来恐怕只有绿巨人这样的科幻人物才可以做到。
*飞行汽车试验样车成功首飞
汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的 10-15倍 ，这需要一个非常强大的动力系统来支撑。业内目前无成熟的动力产品，也无经验可以借鉴。小鹏汇天依靠全栈自研，实现了汽车飞天的动力需求。
*小鹏汇天自研动力系统
另外一个层面，飞行汽车的旋翼直径高达 3.5米，在巨大的转动惯量下，对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。小鹏汇天攻克了飞行控制技术的困难，不仅做到了让一个2吨重的“庞然大物”飞起来，且飞行姿态非常稳定和可控。
*小鹏汇天飞行汽车旋翼单元
亮点三：自研飞行汽车驾驶操控系统，轻松实现“空中开车”！传统的飞机操控复杂，用户使用门槛极高。小鹏汇天从用户的角度出发，正向开发了一套可同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，复刻地面的驾驶习惯，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等操作。驾驶飞行汽车“so easy”!
*小鹏汇天飞行汽车驾驶操控系统
亮点四：飞行汽车的安全有全方位的考虑。小鹏汇天飞行汽车的安全标准跟民航客机一个等级，电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份，当一个系统“宕机”，另一个系统可以毫秒级切换。此次发布会，小鹏汇天公布了在旅航者X2上进行的单电机失效试验，当其中一个电机失效、桨叶停转后，X2不仅能够做到在失效后依然保持姿态的平稳，还能继续可控飞行直至平稳着陆。这说明X2具有一定的动力冗余水平和飞控的容错控制能力，其研究成果也将应用在后续的飞行汽车产品上。单电机失效应对仅为小鹏汇天飞行汽车众多安全方案中的一个，后续会陆续公布我们在安全方面的保障策略及成果。
*旅航者X2单电机失效试验
飞行汽车的最新造型、全球首个电动垂起飞行汽车的成功首飞、以及飞行汽车驾驶操控系统这些创新的技术让进程不止于概念，也让小鹏汇天的低空出行探索之路更掷地有声。
*小鹏汇天飞行汽车
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